Et varmeunderlag er en type underlag som brukes for å holde varmen i en seng eller stol. Det er ofte laget av et varmeledende materiale, som f.eks. elektriske varmelementer eller varmeabsorberende materialer. Varmeunderlag brukes ofte i kalde klima eller i rom med dårlig isolasjon, hvor det kan være vanskelig å holde varmen.