Infalibilitet er et begrep som brukes i teologi og filosofi for å beskrive en persons eller en institutions ufeilbarhet eller fullkommenhet. Begrepet brukes ofte i sammenheng med den katolske kirke og paven, som ifølge katolsk dogmatikk er ufeilbar når han taler ex cathedra, dvs. når han uttaler seg som kirkens øverste lærer og herde.
Paven har ikke noen infalibilitet.
Infalibiliteten til paven er et kontroversielt tema.
Det finnes flere typer infalibiliteter.
Infalibilitetene til paven og andre religiøse ledere er omstridt.